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碼垛機器人的應用及其主要的形式
發布時間：2022-06-17 點擊次數：582
隨著相關產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新，生產速度不斷提高，搬運重物對人的體能要求非常高，幾十公斤的重物在每小時幾百次的搬運頻率中，人的體能完全無法達到。所以機器人技術在輸送搬運碼垛中也得到了廣泛的應用和推廣碼垛機械手適用于多個行業，主要用于化肥、飼料，糧食、醫藥、飲料、日化，食品，以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。
搬運碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業，從而推動物流高速有效運行。
碼垛機器人的主要常見形式有以下幾種：
一、4軸或6軸關節機器人碼垛
以非常靈活的布局形式，效率非常高，一般可以達到900-1200次/小時的速度，市場的認可度非常高。在物料的重量方面可以從幾公斤到幾百公斤的重量，在搬運距離方面從一米內到三米左右的距離都有相應的機型能滿足要求。碼垛的物料可以是編織袋，可以是紙箱，也有桶裝的，比如典型的油漆桶。都有豐富的碼垛工藝包，多種垛型可選擇，調試非常方便，使用不同的末端夾爪來滿足碼垛的需要。
二、龍門架式碼垛機械手
龍門架機械手在袋裝物料的碼垛中比較常見，速度快，負載可大可小，行程范圍大，幾乎是碼垛的高度，碼垛的距離不受限制，橫跨達到5米，10米的距離也是很常見的。但由于龍門架機械手是位于碼垛物品的頂部，所以這種結構的機械手對于廠房的高度有一定的要求。
三、立柱式碼垛機械手
立柱機械手現在主要常見的形式是將一臺大負載的Scara機械手裝在一根可升降的立柱上，通過立柱的上升下降調整碼垛高度，Scara手臂的伸縮來調整碼垛的距離和垛型。主要在廠房高度有限，位置空間有限的碼垛場景中，不占空間，速度也挺快，憑借這兩個優勢也在部分場景中有不少的應用。
四、協作機器人碼垛
協作機器人碼垛隨著協作機器人在市場的應用越來越多，用戶不對對協作機器人的便于操作的拖動示教，放碰撞的高安全性，無需安裝防護欄可與人同時工作的特性不斷加以開發利用，近幾年開始在一些物料比較輕的包裝中，比如化妝品，食品，藥品一類的小型輕量的包裝中采用方便部署的協作機器人碼垛，該結構形式加裝升降臺，可讓碼垛的高度變得更高。部署非常方便，也是在之前介紹的那幾款機型中唯一一款不用加安全護欄的碼垛機器人。一套模塊化的碼垛機器人工作站，無需打地腳螺栓，接通電源氣源后在一小時內就可以投入使用，在無需使用的時候又能快速將設備移走。非常的靈活，但由于碼垛機器人的負載有限，目前僅僅針對20kg以下的物品適用。比如杉本自動化的協作碼垛機器人工作站就非常的方便。
負載：20kg
臂展：1.6米
高度：碼垛高度2.1米
托盤：1.2×1.2范圍內通用
調試換產：調試換產方便五分鐘調試好
占地面積：十個平方米
整機重量：300kg
