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碼垛搬運機器人工作站構成
發(fā)布時間：2019-01-14 點擊次數(shù)：1325
搬運、碼垛機器人系統(tǒng)采用4軸、6軸設計，具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。
機器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。
1、結構簡單、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)
當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、精度高、能耗低
具有******的軌跡精度和重復定位精度，碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、操作簡單、通用性強
可通過大慣性、大轉矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
夾爪式機械手爪： 主要用于高速碼袋
夾板式機械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
產(chǎn)品簡介：
應用領域：
產(chǎn)品構成：
技術優(yōu)勢：
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
混合抓取式機械手爪： 適用于幾個工位的協(xié)作抓放
