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機床上下料那智MZ07L機器人工作站
發布時間：2018-10-30 點擊次數：1054
一、概述
機床上下料機器人工作站以工業機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
二、技術性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
1、工業機器人本體 那智MZ07L
機器人型號 | MZ07L | |||
構造 | 關節型 | |||
關節數 | 6 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
****** | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) |
J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||
J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad | ||
手腕 | J4*3 | 回轉2 | ±3.32rad (±190°) | |
J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||
J6 | 回轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||
******速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) |
J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | ||
手腕 | J4*3 | 回轉2 | 9.60rad/s (550°/s) | |
J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||
J6 | 回轉1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||
可搬質量 | 手腕部 | 7kg | ||
手腕容許 | J4*3 | 回轉2 | 16.6N·m | |
J5 | 彎曲 | 16.6N·m | ||
J6 | 回轉1 | 9.4N·m | ||
手腕容許 | J4*3 | 回轉2 | 0.47kg·m2 | |
J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | ||
J6 | 回轉1 | 0.15kg·m2 | ||
位置反復精度 *2 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | |||
設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | |||
本體質量 | 30kg | |||
******工作半徑 | 723mm | |||
耐環境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||
2、工業機器人控制器
學習和操作內容
1、硬件的安裝與調試
a、工業機器人底座的安裝與調試技術 b、工業機器人安裝與調試技術 c、工業機器人夾具（裝配）安裝與調試技術 d、工業機器人夾具（平面軌跡）安裝與調試技術 e、工機器人夾具（垂直軌跡）安裝與調試技術
2、電氣安裝與調試
a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術 b、工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術 c、工業機器人夾具（裝配）電氣連接與調試技術
3、編程調試和應用
a、工業機器人編程調試軟件的安裝
b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試 c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試 d、通過I/0板對機器人運作的控制 e、機器人控制數據庫的建立和應用 f、工業機器人裝配運行的編寫 g、可編程控制器程序的編寫和設計
4、設備的維護和保養
a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查 b、根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養 c、工業機器人的日、周、月檢查與維護
