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機器人最早應用于汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務
2018-09-26
關節式機械手臂的結構特點 機器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處服從于人的主動化機器,它的特點是可以幫助人類完成許多傷害、繁重、重復的體力勞動等各種預期的作業義務或者進入各種服務領域。 在構造和性能上兼有人和機器各自的好處,尤其是表
2018-10-09